爬壁机器人磁吸附模块设计分析与结构参数优化

爬壁机器人磁吸附模块设计分析与结构参数优化

杨培,张明路,孙凌宇

Design analysis and structural parameter optimization for magnetic adsorption module of wall-climbing robot

Pei YANG,Minglu ZHANG,Lingyu SUN

表6 磁吸附模块结构参数优化结果

Table 6 Optimization results of structural parameters of magnetic adsorption module

结构参数与性能参数	初始值	优化值
结构参数与性能参数	初始值	2-RSM	4-RSM（取整^①）
a/mm	8	5	5（5）
b/mm	16	11.85	11.803 9（11.8）
c/mm	35	37	37（37）
d/mm	22	30.00	25.568（25.6）
e/mm	11	4.98	13.8145（13.8）
m（X）/g	353.43	309.41	308.49（308.66）
F（X）/N	—	143.00	143.00（143.12）