爬壁机器人磁吸附模块设计分析与结构参数优化

杨培,张明路,孙凌宇

Design analysis and structural parameter optimization for magnetic adsorption module of wall-climbing robot

Pei YANG,Minglu ZHANG,Lingyu SUN

表5 DBO算法的主要参数

Table 5 Main parameters of DBO algorithm

参数 数值 种群数量/个 90 迭代数/次 1 000 各子种群数量（滚球∶产卵∶觅食∶偷窃） 6∶6∶7∶11 滚球蜣螂缺陷系数 0.1 滚球蜣螂常值 0.3 滚球、跳舞行为概率 0.5 觅食蜣螂常值 0.5