爬壁机器人磁吸附模块设计分析与结构参数优化

杨培,张明路,孙凌宇

Design analysis and structural parameter optimization for magnetic adsorption module of wall-climbing robot

Pei YANG,Minglu ZHANG,Lingyu SUN

表1 磁吸附模块各设计参数的取值范围 (mm)

Table 1 Range of each design parameter of magnetic adsorption module

设计参数 初始值 取值范围 最小值 最大值 a 8 5 12 b 16 5 29 c 35 26 37 d 22 12 30 e 11 4.5 21.5 t 10 10 10 g 10 10 10