基于概率-区间混合模型的六足机器人运动稳定性优化设计方法
刘鑫,李飞虎
Optimization design method for kinematic stability of hexapod robot based on probability-interval hybrid model
Xin LIU,Feihu LI
表1
六足机器人结构尺寸
Table 1
Dimensions of hexapod robot structure
结构尺寸
数值
机身尺寸/ mm×mm×mm
11 003×7 724×328
L
1
/ mm
30
L
2
/ mm
291
L
3
/ mm
222
L
4
/ mm
167.5