基于概率-区间混合模型的六足机器人运动稳定性优化设计方法

刘鑫,李飞虎

Optimization design method for kinematic stability of hexapod robot based on probability-interval hybrid model

Xin LIU,Feihu LI

图3 六足机器人节律周期信号

Fig.3 Rhythm cycle signal of hexapod robot