欠驱动型ROV改进设计与纵倾优化

许哲,代威,曹宇,李永国,张舜

Improved design and longitudinal pitch optimization of underdriven ROV

Zhe XU,Wei DAI,Yu CAO,Yongguo LI,Shun ZHANG

表1 欠驱动型ROV的主要结构参数

Table 1 Main structural parameters of underdriven ROV

参数 数值 主体质量/kg 65 主体外形尺寸①/(mm×mm×mm) 550×820×500 扩展底盘尺寸①/(mm×mm×mm) 550×830×200 垂向推进器数量/个 2 水平推进器数量/个 8 最大水平推力/N 700 正浮力/N 20