新型水冷壁机器人设计及其电永磁轮研究 |
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| 张博洋,冯永利,黄金凤,黄宝旺 | |||||||||||||||||||||
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Design of new water-cooled wall robot and research of its electro permanent magnet wheel |
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| Boyang ZHANG,Yongli FENG,Jinfeng HUANG,Baowang HUANG | |||||||||||||||||||||
| 表5 电永磁轮充/退磁电路的开关状态 | |||||||||||||||||||||
| Table 5 Switching state of magnetization/demagnetization circuit of electric permanent magnet wheel | |||||||||||||||||||||
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