新型水冷壁机器人设计及其电永磁轮研究

张博洋,冯永利,黄金凤,黄宝旺

Design of new water-cooled wall robot and research of its electro permanent magnet wheel

Boyang ZHANG,Yongli FENG,Jinfeng HUANG,Baowang HUANG

表1 电永磁轮的材料参数

Table 1 Material parameters of electric permanent magnet wheel

零件 材料参数 LNG52永磁体 Br=1.3 T, Hc=56 kA/m[12-13] 左右磁极块（纯铁DT4） B—H曲线 线圈（纯铜） u=0.999 991 空气 u=1 水冷壁管（Q235钢） B—H曲线