新型水冷壁机器人设计及其电永磁轮研究

张博洋,冯永利,黄金凤,黄宝旺

Design of new water-cooled wall robot and research of its electro permanent magnet wheel

Boyang ZHANG,Yongli FENG,Jinfeng HUANG,Baowang HUANG

图4 机器人外腿和内腿组件1—丝杠；2—后滑块（有丝杠螺母）；3—前滑块（无丝杠螺母）；4—前滑块（有丝杠螺母）；5—后滑块（无丝杠螺母）；6—轴承座；7—外足；8—拉杆；9—滑块连接板；10—丝杠；11—后滑块（有丝杠螺母）；12—前滑块（有丝杠螺母）；13—前滑块（无丝杠螺母）；14—后滑块（无丝杠螺母）；15—拉杆；16—轴承座；17—内足；18—滑块连接板。

Fig.4 Assembly of outer leg and inter leg of robot