新型水冷壁机器人设计及其电永磁轮研究

张博洋,冯永利,黄金凤,黄宝旺

Design of new water-cooled wall robot and research of its electro permanent magnet wheel

Boyang ZHANG,Yongli FENG,Jinfeng HUANG,Baowang HUANG

图2 机器人本体结构1—电机组；2—内腿滑块（有丝杠螺母）；3—外框架；4—丝杠；5—外腿滑块（有丝杠螺母）；6—内腿滑块（无丝杠螺母）；7—外腿滑块（无丝杠螺母）；8—内框架；9—内腿组件；10—外腿组件。

Fig.2 Body structure of robot