基于张拉整体结构的可变形移动机器人的设计与实验研究 |
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| 张淏,杨琪,连宾宾,孙涛 | ||||||||||||||||||||
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Design and experimental research of deformable mobile robot based on tensegrity structure |
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| Hao ZHANG,Qi YANG,Binbin LIAN,Tao SUN | ||||||||||||||||||||
| 表3 穿越时机器人不同步态所对应的参数 | ||||||||||||||||||||
| Table 3 Parameters corresponding to different gaits of robot during traversing | ||||||||||||||||||||
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