基于张拉整体结构的可变形移动机器人的设计与实验研究
张淏,杨琪,连宾宾,孙涛
Design and experimental research of deformable mobile robot based on tensegrity structure
Hao ZHANG,Qi YANG,Binbin LIAN,Tao SUN
表1
电机型号及参数
Table 1
Motor model and parameters
电机名称
电机类型
数量/个
额定扭矩/(N·m)
额定转速/
(r/min)
鸣志PG2271
步进电机
2
0.274 5
朗宇电机
直流电机
2
0.098
35 000
GA12电机
直流电机
4
0.245
40