牙轮钻头密封试验技术研究及密封圈性能评价
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Research on sealing test technology of cone bit and evaluation of seal ring performance
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收稿日期: 2023-06-07 修回日期: 2023-08-02
基金资助: |
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Received: 2023-06-07 Revised: 2023-08-02
作者简介 About authors
况雨春(1971—),男,四川达州人,教授,博士生导师,博士,从事机械设计及理论、石油矿场机械、油气勘探开发工程、岩石破碎学等研究,E-mail:
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况雨春, 何鹏, 何璟彬, 魏琦, 周姝文, 董宗正.
KUANG Yuchun, HE Peng, HE Jingbin, WEI Qi, ZHOU Shuwen, DONG Zongzheng.
牙轮钻头在深井中的工作环境异常恶劣,会同时受到高温、高压、摩擦以及腐蚀等多个因素的共同作用。牙轮钻头的寿命由其轴承决定,而轴承的寿命与密封圈密不可分,因此密封圈的寿命将直接决定牙轮钻头的使用寿命。目前,针对汽车、阀门、航天用密封圈的密封试验机及对一些通用机械的密封试验,已有学者进行了研究,并申请了一些相关密封试验装置的专利[1-18]。针对牙轮钻头密封试验的研究还非常少,特别是关于牙轮钻头密封试验机研制的报道更是屈指可数。牙轮钻头密封圈在工作条件、工作机理及密封结构上与其他密封圈有一定的差异,其功能与其他通用密封圈也有所不同。西南石油大学钻头研究所对牙轮钻头密封试验机进行了一些研究,刘志鹏等[19]、蒲勇等[20]进行了牙轮钻头密封试验机的研制,提出了设计方案、试验机原理及结构,确定了相关的试验参数,但对试验方案、装置具体结构以及新型密封圈的寿命等方面还未进行深入研究。
笔者对牙轮钻头密封试验机及密封圈的性能进行了研究。首先,根据牙轮钻头密封圈的工作机理,设计了牙轮钻头密封试验机的结构;其次,结合接触应力准则和von Mises应力准则,对O形橡胶密封圈和径向对称扁平橡胶密封圈进行了有限元分析;最后,结合密封圈失效准则,设计了高温、高压及高转速下的密封圈寿命测试方案,对上述2种密封圈进行了寿命测试实验。
1 牙轮钻头密封试验机的结构及工作原理
1.1 试验机结构
牙轮钻头密封试验机的结构如图1所示。其主要由动力模块、传动模块、试验模块和辅助模块组成。其中辅助模块包含用来提供一系列试验条件的热源调温装置、氮气瓶、泥浆罐等辅助装置。
图1
图1
牙轮钻头密封试验机结构
1—动力模块;2—传动模块;3—试验模块;4—热源调温装置;5—氮气瓶;6—泥浆罐。
Fig.1
Structure of sealing test machine for cone bit
1.2 试验机工作原理
牙轮钻头剖面图如图2所示。其密封圈安装在牙轮与牙掌现有轴颈形成的密封槽中,主要用于隔离深井中其他物质进入牙轮轴承,防止轴承失效。牙轮钻头工作时,其运动状态为牙轮转、轴颈不转,牙轮带动密封圈一起相对于轴颈转动。密封圈的外圈相对于牙轮静止,为静密封;密封圈的内圈与轴颈形成旋转动密封。
图2
根据牙轮和轴颈的工作机理,设计牙轮钻头密封试验机时应尽可能还原实际工况。现有牙轮钻头密封试验装置的设计尽管还原了牙轮与轴颈相对运动的工况,但与密封圈实际运动情况有一定差异。如文献[20]介绍的牙轮钻头密封试验机采用的是内圈轴颈转、外圈牙轮不转的方式,这只模拟了牙轮钻头密封圈内、外圈的相对运动状态,并没有完全模拟密封圈的实际工作情况。因此,本文在设计密封圈的相对运动状态时,采用了内圈不转、外圈转的运动方式,使得牙轮钻头密封试验机的试验条件更加贴近实际工况。
试验机的工作原理为:电机提供动力,带轮将转速、扭矩等参数传递给试验模块,试验模块中动试件(外圈)与转轴固定,静试件(内圈)与试验机外壳相对固定并与动试件配合用于装配牙轮钻头密封圈,利用动、静试件的相对运动来模拟牙轮钻头牙轮与轴颈的相对运动;热源调温装置提供热油循环来保证试验温度,模拟钻井时钻头的实际温度;氮气瓶提供压力,用来模拟钻井时密封圈两边的压差;泥浆罐提供泥浆,用来模拟钻井时的泥浆、磨粒环境。试验条件由压力传感器、温度计以及一系列传感器进行监测。
2 牙轮钻头密封试验机功能模块设计
对试验机进行功能设计,使试验机能够在适当简化的条件下模拟钻头实际工况,并在此模拟工况下测试牙轮钻头密封圈的寿命[19]。
2.1 试验参数选择
在进行牙轮钻头密封试验研究时,为了模拟井下实际工况,需要设置与井下实际工况相近的试验参数,如压差、温度、转速和磨粒环境参数等。压差、温度和磨粒环境参数由辅助模块提供;转速的输入由试验机动力模块和传动模块共同完成。根据文献[19],选择试验参数为工作压差、工作温度和工作转速。
1)工作压差。
钻头轴承密封圈的工作压力为井底泥浆压力与轴承内压之差。内外压力都随时间而变化,而储油囊能平衡内外压差,因此理论压差很小。但是由于泥浆排量不稳定,泥浆压力会随之产生波动。
泥浆压力通过储油囊和过油孔传到轴承腔时会抵消一定的阻力,但需要一定的时间,因此轴承内压波动会滞后,这就使密封圈两面的压差不断变动而且时正时负[19]。加上牙齿受力不均引起牙轮轴向窜动,导致轴承腔的体积时大时小,更加剧了密封圈两边压差的变化。可见,在多种因素的综合作用下,密封圈压差的变动范围较大,且动态随机性很强。
目前,还未见实测井底钻头密封圈压差的报道。通过在实验台架上的实验可知[20]:当井底压力波动幅度为1.4 MPa时,如果牙轮不动,则压差的最大值为0.48 MPa,最小值为-0.38 MPa,采用计算机对压差进行高频取样,得到855个数据点,分析结果显示90%以上的数据点集中在-0.20~0.32 MPa的压差范围内;如果牙轮有窜动,则压差的范围为-0.70~0.70 MPa,而且压差为正值的概率增大,80%以上的数据点集中在0.3~0.5 MPa的小范围内。把每次试验所得的所有数据点的压差取绝对值,然后平均,结果如表1所示。其中,试验1、试验2中牙轮不动,试验3至试验7中牙轮有窜动。窜动量和轴承间隙的大小对压差都有显著影响。
表1 牙轮钻头密封圈压差的绝对均值 (MPa)
Table 1
试验序号 | 压差 |
---|---|
1 | 0.068 5 |
2 | 0.1289 |
3 | 0.468 8 |
4 | 0.405 6 |
5 | 0.574 1 |
6 | 0.298 5 |
7 | 0.344 4 |
资料来源:文献[
设计密封试验机时,需要考虑压差变化的不可预测性,但是由于难以完全模拟实际工况,设置工作压差为恒定值,范围为0.2~0.6 MPa [20],这样密封试验机的设计、制造及操作都较方便。
2)工作温度。
3)工作转速。
2.2 传动模块
V带常用于较大中心距的传动。其具有良好的弹性,可减弱冲击和吸收振动,在过载时会出现打滑以避免其他零件损坏,因此在试验机传动系统中选择
根据计算功率及小带轮转速选择V带的型号。其中计算功率
式中:
考虑到试验机的载荷变动较小,且密封试验时间会超过16 h,故取
根据
2.3 试验模块
牙轮与轴颈作相对运动,牙轮转,轴颈不转。本文对动试件和静试件这2个模拟件进行设计。
1)动试件设计。
功能分析:动试件用于模拟牙轮的工作状态,与静试件组成牙轮钻头密封圈的环形装配空间。动试件由试验机转轴带动,模拟牙轮转动及实现工作转速的输入。
结构设计:① 设计一个环形组合的外环结构来模拟牙轮钻头密封圈在牙轮上的装配位置,并带动密封圈相对于静试件转动。根据密封圈的尺寸设计环形组合的通径,通径确定后对动、静试件环的空位置设计相切于通径的圆角。② 在动、静试件的环形组合上设计液流通道,用来检验被测密封圈的密封性能;在动试件上设计液流出口通道,用来检验密封是否失效。③ 在动试件的一端设计通孔以实现其与转轴的连接。
动试件的三维结构如图3所示。
图3
2)静试件设计。
功能分析:静试件用于模拟轴颈的工作状态,作为内环与动试件组成被测密封圈的环形装配空间。静试件由试验机的右套筒固定,以实现试验条件中压力和磨粒环境参数的输入。
结构设计:①设计一个环形组合的内环结构来模拟被测密封圈在轴颈上的装配位置,并与牙轮、密封圈形成相对运动的状态。②在静试件上设计入口通道,用来引入由压力调节系统输入的泥浆,实现压力和磨粒环境参数的输入;在静试件的一端设计花键以实现其与右套筒的连接,便于静试件轴向定位和径向定位。③为了保证密封失效造成的漏失液体可以成功流出动试件的液流出口通道,需要在静试件一端设计动密封槽。
图4
图5
图5
动试件与静试件的装配示意图
Fig.5
Diagram of assembly of dynamic specimen and static specimen
2.4 辅助模块
图6
图7
图7
左套筒及试验机底座三维结构示意图
Fig.7
Three-dimensional structure diagram of left sleeve and test machine base
图8
图9
图10
为了实时检测各试验数据,需选取一系列传感器安装在密封试验机的试验模块上。选取传感器时须注意仪器量程要对应试验条件的变化范围,以减小误差;同时,因为试验涉及高温,需在一些精密仪器上加装散热装置,以免仪器温度过高而烧坏[24]。
压力变送器选用TML-801A-M20*1.5,并加装散热片。由于试验腔为密闭空间,泥浆进入试验腔后试验腔的压力为恒压,只有在密封圈失效或试验结束后才会泄压,因此压力变送器主要用于测量试验腔的压力是否达到指定值。若未达到指定值,则通过调节氮气瓶的减压阀来调节腔内压力至指定值。
温度传感器选用LCD-110。试验温度由热源调温装置控制。设置好试验温度后,由油锅加热至设定温度并一直稳定于该温度。温度传感器主要用于测量试验腔内温度是否达到试验温度。若未达到指定值,则增大或减小加热油锅的设定温度直至腔内温度达到指定值。
转速测量仪选用SUHED SCN-P41。将感应贴贴在转轴左侧伸出端,由感应探头接收转速信号并转化为电信号,最终由显示器显示。由于电机选用型号为YE2-90L-6的三相异步电动机、V带传动,其运行稳定后转速基本稳定,因此转速测量仪用于测量试验开始后转轴的转速是否达到指定转速。若未达到指定值,则调整传动比使转速达到指定值。
3 牙轮钻头密封圈性能评价
3.1 密封失效评判标准
常常根据密封圈的泄漏量、接触应力的大小及von Mises准则来评判密封是否失效。
1)泄漏量评判准则。
2)接触应力评判准则。
目前用得最多的方法是将密封圈的接触应力与介质压力进行对比,来判断密封圈是否有泄漏。设密封面间的接触应力为pc,介质压力为p,密封圈起到密封作用而不产生泄漏,就必须满足:
式中:pc max、p max分别为pc、p的最大值。
3)von Mises准则。
von Mises准则即等效应力准则,其考虑了第一、第二、第三主应力,可用于评判塑性材料是否失效。Mises应力σM为:
式中:σ1、σ2、σ3分别为第一、第二、第三主应力。
在分析橡胶受力时,大多选择von Mises应力分布[28]。
3.2 密封圈性能仿真分析
本文采用接触应力评判准则和von Mises准则,开展密封圈性能仿真分析。
3.2.1 二维挤压下密封圈性能分析
图11
图12
图13
图14
综上可知,相比O形密封圈,扁平密封圈的等效应力较小,接触应力较大,说明扁平密封圈在降低密封紧迫力的同时增大了接触应力,可在保证密封可靠性的同时减小密封圈变形后的轴向尺寸,这为小尺寸钻头的设计留出了更多空间。
3.2.1 热力耦合下密封圈性能分析
结合密封圈二维轴对称模型,基于有限元软件对2种密封圈的热力耦合性能进行分析。设置轴颈和沟槽为刚体,网格类型为S4RT,网格大小为0.6 mm;设置密封圈材料为HNBR,网格类型为C3D8RHT,网格大小为0.5 mm。当压缩率为12%、环境压力为21 MPa、摩擦因数为0.1时,分析密封圈压力随压差、温度、转速的变化规律。
图15
图15
密封圈应力随压差的变化曲线
Fig.15
Variation curve of seal ring stress with pressure difference
图16
图17
图17
密封圈应力随转速的变化曲线
Fig.17
Variation curve of seal ring stress with rotating speed
由图15可知:在压差相同的情况下,相比O形密封圈,扁平密封圈的等效应力较小而接触应力较大;随着压差增大,扁平密封圈的等效应力曲线呈起伏变化,而O形密封圈的等效应力曲线呈近线性上升趋势;扁平密封圈接触应力变化率为4.5%,小于O形密封圈的4.7%,表明压差变化对扁平密封圈性能的影响较小。
由图16可知:随着温度上升,O形密封圈等效应力和接触应力的变化率均大于扁平密封圈,表明扁平密封圈更耐高温。
由图17可知:随着转速提高,O形密封圈的等效应力和接触应力的变化率均大于扁平密封圈,表明扁平密封圈对转速的敏感性远小于O形密封圈。
综上可知:在相同的压差、温度、转速下,扁平密封圈的等效应力更小,接触应力更大,说明扁平密封圈具有更长的寿命和更可靠的密封性能;压差、温度、转速的变化对扁平密封圈性能的影响更小,表明扁平密封圈更适合于高压、高温及高转速的工况。
3.3 实验验证
为了验证牙轮钻头密封试验机的可行性与可靠性,采用泄漏量评判准则,进行密封圈寿命实验。
3.3.1 实验流程
图18
3.3.2 实验方案及结果
表2 牙轮钻头密封圈寿命测试实验1的参数及测试结果
Table 2
样品类型 | 样品编号 | 转速/ (r/min) | 温度/℃ | 压差/MPa | 工作寿命/h |
---|---|---|---|---|---|
O形橡胶密封圈 | O1-1 | 260 | 160 | 0.9 | 30 |
O1-2 | 29 | ||||
径向对称扁平橡胶密封圈 | B1-1 | 57 | |||
B1-2 | 175 | 1 | 58 | ||
B1-3 | 58 |
表3 牙轮钻头密封圈寿命测试实验2的参数及测试结果
Table 3
样品类型 | 样品编号 | 转速/(r/min) | 温度/℃ | 压差/MPa | 工作寿命/h |
---|---|---|---|---|---|
O形橡胶密封圈 | O2-1 | 450 | 150 | 0.8 | 28 |
O2-2 | 26 | ||||
径向对称扁平橡胶密封圈 | B2-1 | 160 | 0.8 | 70 | |
B2-2 | 68 |
由表3可知:在转速、压差相同时,尽管扁平密封圈的实验温度更高,但其寿命远长于O形密封圈,可见在高温、高转速工况下,扁平密封圈的工作寿命更长。
通过实验得到的压差、温度及转速对密封圈寿命的影响规律与已有理论分析结果[26]一致,证明了牙轮钻头密封试验机的可行性与试验数据的可靠性。
4 结 论
本文根据牙轮钻头深井工作机理设计了一种加工容易、操作简单的牙轮钻头密封试验机。在试验机上可模拟密封圈在牙轮与轴颈中的装配情况,同时还可将试验参数设置为实际工况下的参数,保证了试验结果的可靠性。
通过对O形密封圈和扁平密封圈性能的有限元仿真分析可知:1)扁平密封圈的等效应力较小,接触应力较大,表明扁平密封圈具有更长的寿命和更好的密封可靠性;2)在高压、高温和高转速下,扁平密封圈的应力变化更小,表明其密封性能更好。
通过密封圈寿命测试实验可知:在更恶劣的工况下,扁平密封圈的寿命远长于O形密封圈,且其密封性能更好。实验结果与等效应力、接触应力的分析结果一致,证明了牙轮钻头密封试验机的可行性。
密封圈寿命的影响因素及其影响规律的实验结果与已有理论分析结果一致,证明了密封试验机能进行牙轮钻头密封试验,并能保证试验数据的可靠性。
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