基于遗传算法-模糊PID的双喷头FDM3D打印机温度控制方法
冀炳晖,茅健,钱波

Temperature control method for dual-nozzle FDM 3D printer based on genetic algorithm-fuzzy PID
Binghui JI,Jian MAO,Bo QIAN
表3 模糊PID控制器性能指标的符号及含义
Table 3 Symbol and meaning of performance indicator for fuzzy PID controller
参数符号含义说明
trise上升时间从开始升温到第1次达到目标温度所需的时间,初始误差为90%
tset调节时间从开始升温到误差稳定在3 以内所需的时间
eover,  max最大超调量目标温度的最大超调量
edelta稳态误差调节后的平均误差