基于改进RRT算法的避障路径规划 |
||||||||||||||||||||
| 冯垚,周志峰,沈亦纯,王立端 | ||||||||||||||||||||
|
Obstacle avoidance path planning based on improved RRT algorithm |
||||||||||||||||||||
| Yao FENG,Zhifeng ZHOU,Yichun SHEN,Liduan WANG | ||||||||||||||||||||
| 表4 二维地图3中4种RRT算法的路径规划数据对比 | ||||||||||||||||||||
| Table 4 Comparison of path planning data of four RRT algorithms in 2D map 3 | ||||||||||||||||||||
|
||||||||||||||||||||