基于视觉跟踪与自主导航的移动机器人目标跟随系统

基于视觉跟踪与自主导航的移动机器人目标跟随系统

张瑞,蒋婉玥

Mobile robot target following system based on visual tracking and autonomous navigation

Rui ZHANG,Wanyue JIANG

表1 本文算法的参数取值

Table 1 Parameter values for the algorithm in this paper

参数组序号

运动信息

权重 $λ$

关联

阈值 $δ$

外观特征库

更新阈值 $μ$

1

0.005

0.175

0.15

2

0.005

0.165

0.12