基于视觉跟踪与自主导航的移动机器人目标跟随系统

张瑞,蒋婉玥

Mobile robot target following system based on visual tracking and autonomous navigation

Rui ZHANG,Wanyue JIANG

图10 不同算法在收集的数据流中的跟踪性能

Fig.10 Tracking performance of different algorithms in the collected data stream