基于视觉跟踪与自主导航的移动机器人目标跟随系统

张瑞,蒋婉玥

Mobile robot target following system based on visual tracking and autonomous navigation

Rui ZHANG,Wanyue JIANG

图8 不同算法在OTB100数据集中的跟踪性能

Fig.8 Tracking performance of different algorithms in OTB100 dataset