基于优化Hector-SLAM算法的机器人自主导航系统设计 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 汪建华,黄磊,石雨婷,张晓倩,祁良剑 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Design of robot autonomous navigation system based on optimized Hector-SLAM algorithm |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Jianhua WANG,Lei HUANG,Yuting SHI,Xiaoqian ZHANG,Liangjian QI | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 表2 优化前后AGV自主导航系统的建图误差对比 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Table 2 Comparison of mapping errors of AGV autonomous navigation system before and after optimization | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||