正交簧片型大行程柔性球铰设计及柔度分析

正交簧片型大行程柔性球铰设计及柔度分析

谢超,陈云壮,石光楠,赖磊捷

Design and compliance analysis of large stroke flexible ball hinge with orthogonal reeds

Chao XIE,Yunzhuang CHEN,Guangnan SHI,Leijie LAI

表1 簧片梁柔度矩阵的参数及其计算公式

Table 1 Parameters and their calculation formulas of compliance matrix of reed beam

参数	计算公式
$C_{δ_{x} - F_{x}}$	l/(Etw)
$C_{δ_{y} - F_{y}}$	4l³/(Et³w)
$C_{δ_{z} - F_{z}}$	4l³/(Etw³)
$C_{θ_{x} - M_{x}}$	l/(GJ)
$C_{θ_{y} - M_{y}}$	12l/(Etw³)
$C_{θ_{z} - M_{z}}$	12l/(Et³w)
$C_{δ_{y} - M_{z}}$	6l²/(Et³w)
$C_{δ_{z} - M_{y}}$	6l²/(Etw³)
$C_{θ_{y} - F_{z}}$	6l²/(Etw³)
$C_{θ_{z} - F_{y}}$	6l²/(Et³w)