双异步电机驱动双质体振动系统同步滑模控制

余乐,侯勇俊,赵永强,汪玉琪

Synchronous sliding mode control of double-mass vibration system driven by two asynchronous motors

Le YU,Yongjun HOU,Yongqiang ZHAO,Yuqi WANG

表1 双质体振动系统的参数

Table 1 Parameters of double-mass vibration system

参数 量值 振动体质量M1、M2 48.45 kg 振动体转动惯量Jz1、Jz2 5 kg·m2 中间弹簧Y向刚度ky1 10~2 000 kN/m 下质体弹簧Y向刚度ky2 500 kN/m 中间弹簧Y向阻尼fy1 10~2 000 N·s/m 下质体弹簧Y向阻尼fy2 500 N·s/m 偏心转子质量mo1、mo2 3 kg 偏心转子等效半径r1、r2 0.02 m 异步电机转轴的转动惯量Jo1、Jo2 0.01 kg·m2