更换电铲钢丝绳专用机械臂架的结构及动力学分析

陈洪月,蔡明航,杨辛未,戴忠桓

Structure and dynamics analysis of special manipulator frame for replacing wire rope of electric shovel

Hongyue CHEN,Minghang CAI,Xinwei YANG,Zhonghuan DAI

表4 关节约束

Table 4 Joint constraints

部件1 部件2 约束类型 转台 圆盘A 旋转副 圆盘A 伸缩机构 旋转副 连接臂 圆盘B 旋转副 圆盘B 连接板 旋转副 弧形臂 圆盘C 旋转副 圆盘C 伸缩小臂 旋转副