更换电铲钢丝绳专用机械臂架的结构及动力学分析

陈洪月,蔡明航,杨辛未,戴忠桓

Structure and dynamics analysis of special manipulator frame for replacing wire rope of electric shovel

Hongyue CHEN,Minghang CAI,Xinwei YANG,Zhonghuan DAI

表3 钢丝绳参数

Table 3 Parameters of wire rope

参数 量值 直径 90 mm 密度 7 800 kg/m3 弹性模量 1.96×1011 Pa 阻尼 0.3 kg/s