基于多项式拟合的六维力传感器解耦算法研究

王志军,张小涛,李梦祥

Research on decoupling algorithm of six-dimensional force sensor based on polynomial fitting

Zhijun WANG,Xiaotao ZHANG,Mengxiang LI

表2 不同解耦算法的误差分析结果对比 (%)

Table 2 Comparison of error analysis results of different decoupling algorithms

解耦方法 误差 Fx Fy Fz Mx My Mz 线性解耦 线性度误差 0.417 0.925 3.095 0.144 0.084 0.226 最大耦合误差 2.509 1.599 9.867 0.546 0.243 0.313 多项式拟合解耦 线性度误差 0.403 0.904 2.984 0.108 0.076 0.189 最大耦合误差 1.340 0.472 0.953 0.055 0.059 0.042