多关节蛇形机器人的结构设计和运动实现 |
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| 杜雪林,易文慧,邹家华,周灿,毛立,邓利诗,刘颖 | ||||||||||||||||||
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Structure design and motion realization of multi-joint snakelike robot |
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| Xuelin DU,Wenhui YI,Jiahua ZOU,Can ZHOU,Li MAO,Lishi DENG,Ying LIU | ||||||||||||||||||
| 表3 蠕动运动中蛇形机器人俯仰关节角度设置 ( （°）) | ||||||||||||||||||
| Table 3 Setting of pitch joint angle of snakelike robot in wriggling locomotion | ||||||||||||||||||
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