多关节蛇形机器人的结构设计和运动实现 |
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| 杜雪林,易文慧,邹家华,周灿,毛立,邓利诗,刘颖 | |||||||||||||||||||||
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Structure design and motion realization of multi-joint snakelike robot |
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| Xuelin DU,Wenhui YI,Jiahua ZOU,Can ZHOU,Li MAO,Lishi DENG,Ying LIU | |||||||||||||||||||||
| 表2 蜿蜒运动中蛇形机器人偏航关节转角设置 (°) | |||||||||||||||||||||
| Table 2 Setting of yaw joint angle of snakelike robot in meandering locomotion | |||||||||||||||||||||
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