多关节蛇形机器人的结构设计和运动实现

杜雪林,易文慧,邹家华,周灿,毛立,邓利诗,刘颖

Structure design and motion realization of multi-joint snakelike robot

Xuelin DU,Wenhui YI,Jiahua ZOU,Can ZHOU,Li MAO,Lishi DENG,Ying LIU

表1 蛇形机器人样机的相关技术参数

Table 1 Related technical parameters of snakelike robot prototype

参数 量值 关节数量 11个 关节外壳直径 95 mm 总长度 1 122 mm 总质量 2 055 g