小型陆空变形两栖机器人的设计与分析

杨展,李其朋,唐威,秦可成,陈岁繁,王铠迪,刘阳,邹俊

Design and analysis of small land-air deformable amphibious robot

Zhan YANG,Qipeng LI,Wei TANG,Kecheng QIN,Suifan CHEN,Kaidi WANG,Yang LIU,Jun ZOU

表2 机器人物理样机续航性能参数

Table 2 Robot prototype endurance performance parameters

续航性能参数 地面模式 飞行模式 运行时间/min 170 15 运动距离/m 4 080 1 350 平均速度/(m/s) 0.4 1.5