小型陆空变形两栖机器人的设计与分析
杨展,李其朋,唐威,秦可成,陈岁繁,王铠迪,刘阳,邹俊

Design and analysis of small land-air deformable amphibious robot
Zhan YANG,Qipeng LI,Wei TANG,Kecheng QIN,Suifan CHEN,Kaidi WANG,Yang LIU,Jun ZOU
表1 机器人物理样机的尺寸及性能参数
Table 1 Dimensions and performance parameters of robot prototype
参数量值

整机尺寸

(长×宽×高)

地面模式:356 mm×205 mm×205 mm

飞行模式:534 mm×535 mm×356 mm

驱动轮直径205 mm
质量1 820 g
飞行高度18 m