多极圆盘式磁流变制动器的设计与优化

黄浩,吴杰,邓兵兵,谢红阳

Design and optimization of multipole disc-type magnetorheological brake

Hao HUANG,Jie WU,Bingbing DENG,Hongyang XIE

表4 不同通电方式下多极圆盘式磁流变制动器的制动性能对比

Table 4 Comparison of braking performance of multipole disc-type MR brake under different powering methods

性能参数 线圈通电方式 方式1） 方式2） 方式3） 方式4） 上制动盘制动转矩/(N∙mm) 171 050 103 600 20 407 195 220 下制动盘制动转矩/(N∙mm) 169 070 102 920 20 274 193 600 转矩密度/(N/mm2) 23 852 14 448 2 845.7 27 222