多极圆盘式磁流变制动器的设计与优化

黄浩,吴杰,邓兵兵,谢红阳

Design and optimization of multipole disc-type magnetorheological brake

Hao HUANG,Jie WU,Bingbing DENG,Hongyang XIE

图2 多极圆盘式磁流变制动器结构示意1—传动轴； 2—平键； 3—上端盖； 4—深沟球轴承； 5—上壳体； 6—上制动盘； 7—上导磁盘； 8—上线圈盘； 9—外线圈架； 10—中间壳体； 11—外线圈； 12—内线圈； 13—内线圈架； 14—下线圈盘； 15—下制动盘； 16—磁极； 17—下导磁盘； 18—下壳体； 19—下端盖。

Fig.2 Structure diagram of multipole disc-type MR brake