具有语音控制功能的举高类消防车控制系统设计

张静宇,高志刚,仝瑶瑶,张玉凤,张勇

Design of control system of aerial fire fighting vehicle with voice control function

Jingyu ZHANG,Zhigang GAO,Yaoyao TONG,Yufeng ZHANG,Yong ZHANG

表1 66 m登高平台消防车的语音指令词条

Table 1 Voice command entries of 66 m high platform fire fighting vehicle

序号 语音指令 序号 语音指令 1 起动 26 主臂伸 2 熄火 27 主臂缩 3 接通油泵取力 28 主臂伸缩停止 4 断开油泵取力 29 二臂变幅起 5 接通水泵取力 30 二臂变幅落 6 断开水泵取力 31 二臂变幅停止 7 真空泵开启 32 二臂伸 8 真空泵停止 33 二臂缩 9 油门加 34 二臂伸缩停止 10 油门减 35 曲臂展 11 油门调整停止 36 曲臂收 12 消防打水 37 曲臂展收停止 13 关闭消防打水 38 平台左旋 14 消防打泡沫 39 平台右旋 15 关闭消防打泡沫 40 平台上旋 16 消防管路清洗 41 平台下旋 17 关闭消防管路清洗 42 平台旋转停止 18 下车支腿伸 43 平台回中位 19 下车支腿收 44 水炮上旋 20 转台左转 45 水炮下旋 21 转台右转 46 水炮左旋 22 转台旋转停止 47 水炮右旋 23 主臂变幅起 48 水炮直流 24 主臂变幅落 49 水炮散花 25 主臂变幅停止 50 水炮动作停止