基于改进果蝇优化算法的塔机自适应滑模控制研究

何育民,韩莹,周晶

Research on adaptive sliding mode control of tower crane based on improved fruit fly optimization algorithm

Yumin HE,Ying HAN,Jing ZHOU

表1 优化前后自适应滑模控制器的控制性能对比

Table 1 Comparison of control performance of adaptive sliding mode controller before and after optimization

性能参数 优化前 优化后 FOA IMFOA 小车到达位置/m 1.10 1.09 1.08 小车到达位置用时/s 7.36 6.47 5.50 负载最大摆角/(°) 1.50 1.00 0.82 负载残余摆角/(°) 0.08 0.05 0.02 残余摆角收敛用时/s 1.12 0.90 0.59