可重构变刚度柔性驱动器的设计与性能分析 |
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| 段韦婕,秦慧斌,刘荣,李中一,白绍平 | ||||||||||||||
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Design and performance analysis of reconfigurable variable stiffness compliant actuator |
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| Weijie DUAN,Huibin QIN,Rong LIU,Zhongyi LI,Shaoping BAI | ||||||||||||||
| 表1 变刚度柔性驱动器的结构参数 | ||||||||||||||
| Table 1 Structural parameters of variable stiffness compliant actuator | ||||||||||||||
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