可变向多地形移动全R副并联机器人

张春燕,江毅文,杨杰,蒋新星

Variable-direction multi-terrain mobile full R pair parallel robot

Chunyan ZHANG,Yiwen JIANG,Jie YANG,Xinxing JIANG

表2 机器人实验样机参数

Table 2 Parameters of robot physical prototype

参数 数值 质量/kg 2.6 工作电压/V 5 初始高度/mm 340 初始宽度/mm 315 电源模块/V 12