关节电机驱动六足机器人仿生结构设计与柔顺运动控制 |
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| 丁杨,张明路,焦鑫,李满宏 | ||||||||||||||||||||||||
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Biomimetic structure design and compliant motion control for hexapod robot driven by joint motors |
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| Yang DING,Minglu ZHANG,Xin JIAO,Manhong LI | ||||||||||||||||||||||||
| 表2 蚂蚁各足的分布尺寸 (mm) | ||||||||||||||||||||||||
| Table 2 Distribution dimension of each foot of ant | ||||||||||||||||||||||||
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