两栖仿海龟机器人动力学建模与运动控制研究 |
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| 芮宏斌,李路路,王天赐,段凯文 | ||||||||||||||||||||||||
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Research on dynamic modeling and motion control of amphibious turtle inspired robot |
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| Hong-bin RUI,Lu-lu LI,Tian-ci WANG,Kai-wen DUAN | ||||||||||||||||||||||||
| 表3 支腿各部件的质量及质心位置 | ||||||||||||||||||||||||
| Table 3 Mass and centroid position of each component of outrigger | ||||||||||||||||||||||||
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