一种基于机器视觉的平面加工机床控制系统的设计

潘盛湖,张小军,吕东

Design of a control system of plane machining machine tool based on machine vision

Sheng-hu PAN,Xiao-jun ZHANG,Dong LÜ

表1 常用PLT指令

Table 1 Common PLT instructions

指令 代表意义 参数 IN 初始化 无 SPr 选择第r号刀笔 r PU 抬刀至（x, y）位置 坐标（x, y） PD 下刀至（x, y）位置 坐标（x, y） DI 绝对方向 无 DR 相对方向 无