掘锚一体机机载式探放水钻机控制系统的设计
谷树伟,陈凯,宋亚新,于明生,刘治翔,邹康

Design of control system of airborne water exploration and drainage drilling rig of excavating and anchoring all-in-one machine
Shu-wei GU,Kai CHEN,Ya-xin SONG,Ming-sheng YU,Zhi-xiang LIU,Kang ZOU
表2 电磁防爆阀组的型号和参数
Table 2 Type and parameter of solenoid explosion-proof valve group
序号功能型号流量/(L/min)
进油联STPSV55C2C/240-3200
第1联动力头旋转马达控制-42H100/100NN/EA2100
第2联动力头推进油缸控制
第3联俯仰姿态调整马达控制-32H80/80NN/EA280
第4联水平姿态调整马达控制
第5联一级伸缩油缸位移控制
第6联二级伸缩油缸位移控制
第7联支撑立柱旋转油缸控制
第8联支撑立柱油缸控制
尾联-E1-G24MA-10m