掘锚一体机机载式探放水钻机控制系统的设计

谷树伟,陈凯,宋亚新,于明生,刘治翔,邹康

Design of control system of airborne water exploration and drainage drilling rig of excavating and anchoring all-in-one machine

Shu-wei GU,Kai CHEN,Ya-xin SONG,Ming-sheng YU,Zhi-xiang LIU,Kang ZOU

表1 探放水钻机控制系统主要监测传感器的型号及量程

Table 1 Type and range of main monitoring sensors in the control system of water exploration and drainage drilling rig

序号 监测量 传感器类型 型号 量程 1 一级伸缩油缸位移 位移传感器 1 200 mm 2 二级伸缩油缸位移 GUC1200B 3 钻机进给油缸位移 4 垂直旋转回转驱动所调节的整机倾角 矿用本安型倾角传感器 GUD90（A） -45°~45° 5 水平回转驱动所调节的整机水平转角 矿用本安型编码器 BQH24 6 支撑立柱下段油缸压力 油压力传感器 0~30 MPa 7 支撑立柱上段油缸压力 8 动力头旋转载荷 GPD60 9 动力头推进载荷 10 系统总压力 11 掘锚一体机倾角 矿用本安型倾角传感器 GUD90（A） -45°~45° 12 掘锚一体机水平距离 超声波测距传感器 GUC6 6 000 mm 13 设备振动加速度 矿用本安型振动传感器 GBC80（A） -80~80 m/s2 14 掘锚一体机振动加速度