考虑摆线轮磨损的RV减速器传动精度可靠性分析与参数优化

刘江,肖正明,张龙隆,刘卫标

Transmission accuracy reliability analysis and parameter optimization of RV reducer considering cycloid gear wear

Jiang LIU,Zheng-ming XIAO,Long-long ZHANG,Wei-biao LIU

表4 RV减速器优化参数的取值范围 (mm)

Table 4 Value range of optimization parameters of RV reducer

参数 下限值 上限值 参数 下限值 上限值 Δrrp -0.053 0.011 ΔFr 0.009 0.0017 Δrp -0.057 0.007 δt 0.005 0.009 δrp 0.0025 0.005 Fpk 0.015 0.030 δrrp -0.010 -0.006 δΔrrp 0.001 0.003 δJ 0.005 0.020 δΔrp 0.001 0.003