考虑摆线轮磨损的<strong>RV</strong>减速器传动精度可靠性分析与参数优化

考虑摆线轮磨损的RV减速器传动精度可靠性分析与参数优化

刘江,肖正明,张龙隆,刘卫标

Transmission accuracy reliability analysis and parameter optimization of RV reducer considering cycloid gear wear

Jiang LIU,Zheng-ming XIAO,Long-long ZHANG,Wei-biao LIU

表3 RV减速器误差项的偏差值及其分布特征 (mm)

Table 3 Deviation value and distribution characteristics of error term of RV reducer

参数	数值	分布特征	参数	数值	分布特征
$E_{w}$	$\begin{array}{l} - 0.049 \\ - 0.086 \end{array}$	正态	$δ t$	±0.005	正态
$Δ f_{r}$	0.014	瑞利	$F_{p k}$	0.015	正态
$Δ f_{a}$	±0.01	正态	$δ Δ r_{r p}$	±0.001	正态
$δ r_{p}$	±0.0025	正态	$δ Δ r_{p}$	±0.002	正态
$δ r_{r p}$	$\begin{array}{l} - 0.0075 \\ - 0.0087 \end{array}$	正态	$δ a$	±0.002	正态
$δ J$	$\begin{array}{l} + 0.010 \\ + 0.005 \end{array}$	正态	$Δ r$	$\begin{array}{l} + 0.004 \\ + 0.001 \end{array}$	正态
$Δ F_{r}$	0.009	瑞利