考虑摆线轮磨损的<strong>RV</strong>减速器传动精度可靠性分析与参数优化

考虑摆线轮磨损的RV减速器传动精度可靠性分析与参数优化

刘江,肖正明,张龙隆,刘卫标

Transmission accuracy reliability analysis and parameter optimization of RV reducer considering cycloid gear wear

Jiang LIU,Zheng-ming XIAO,Long-long ZHANG,Wei-biao LIU

表2 RV减速器误差因素引起的法向侧隙及各误差的灵敏度指数

Table 2 Normal backlash caused by RV reducer error factor and sensitivity index of each error

序号 $j$	误差因素	法向侧隙	灵敏度指数
1	公法线平均长度偏差 $E_{w}^{}$	$- \frac{E_{w}^{①}}{c o s θ}$	-0.037
2	齿圈径向跳动误差 $Δ f_{r}$	$2 Δ f_{r} t a n θ$	0.025
3	中心距误差 $Δ f_{a}$	$2 Δ f_{a} t a n θ$	0.025
4	等距修形量Δr_rp	$2 Δ r_{r p}$	1.56
5	移距修形量Δr_p	$- 2 Δ r_{p} \sqrt[]{1 - K_{1}^{2}}$	-1
6	针齿中心圆半径误差 $δ r_{p}$	$2 δ r_{p} \sqrt[]{1 - K_{1}^{2}}$	1
7	针齿半径误差 $δ r_{r p}$	$- 2 δ r_{r p}$	-1.56
8	针齿销孔配合间隙 $δ J$	$δ J$	0.78
9	摆线轮齿圈径向圆跳动误差 $Δ F_{r}$	$\frac{1}{2} Δ F_{r}$	0.39
10	针齿销孔圆周位置度 $δ t$	$2 K_{1} δ t$	1.20
11	摆线轮齿廓累积误差 $F_{p k}$	$- K_{1} F_{p k}$	-0.60
12	等距修形误差 $δ Δ r_{r p}$	$2 δ Δ r_{r p}$	1.56
13	移距修形误差 $δ Δ r_{p}$	$- 2 δ Δ r_{p} \sqrt[]{1 - K_{1}^{2}}$	-1
14	偏心距误差 $δ a$	$2 k_{n} δ a$ ^②	0.00016
15	摆线轮齿廓磨损 $δ w$	$2 δ w$	1.56
16	曲柄轴承间隙 $Δ r$	$Δ r$	1.06