考虑摆线轮磨损的RV减速器传动精度可靠性分析与参数优化

刘江,肖正明,张龙隆,刘卫标

Transmission accuracy reliability analysis and parameter optimization of RV reducer considering cycloid gear wear

Jiang LIU,Zheng-ming XIAO,Long-long ZHANG,Wei-biao LIU

表1 某RV减速器参数

Table 1 Parameters of a RV reducer

参数 数值 参数 数值 摆线轮齿数 39 移距修形量/mm -0.030 针齿数 40 弹性模量/GPa 206 针齿半径/mm 5 泊松比 0.3 针齿中心圆半径/mm 114.5 渐开线太阳轮分度圆半径/mm 15 偏心距/mm 2.2 中心距/mm 63 摆线轮齿宽/mm 18 渐开线齿轮压力角/（°） 20 等距修形量/mm -0.026 额定负载/（N·m） 3 136