基于电流解耦的表贴式永磁同步电机无源控制研究

樊峰宇,周兆忠,赵颖,汪骏

Research on passive control of surface-mounted permanent magnet synchronous motor based on current decoupling

Feng-yu FAN,Zhao-zhong ZHOU,Ying ZHAO,Jun WANG

表3 不同给定转速下转速响应的动态特性对比

Table 3 Comparison of dynamic characteristics of speed response under different given speeds

动态特性 给定转速为500 r/min 给定转速为1 000 r/min 采用无源控制器 采用PI控制器 采用无源控制器 采用PI控制器 响应时间/s 0.06 0.24 0.11 0.16 超调量/% 1.4 2.1 0.6 2.0 稳态误差/(r/min) 0.57 3.32 1.15 5.98 负载突变时转速变化量/(r/min) 12.8 40.2 42.3 59.8 负载突变后转速恢复时间/s 0.13 0.18 0.17 0.20