气动软体采摘机械手设计及实验研究

李三平,孙腾佳,袁龙强,吴立国

Design and experimental research of pneumatic soft picking manipulator

San-ping LI,Teng-jia SUN,Long-qiang YUAN,Li-guo WU

表7 不同水果的采摘成功次数

Table 7 Number of successful picking for different fruits

水果种类 驱动气压/MPa 0.06 0.07 0.08 橘子 9 8 9 苹果 10 9 8 桃 8 9 9 梨 9 9 10