气动软体采摘机械手设计及实验研究
李三平,孙腾佳,袁龙强,吴立国
Design and experimental research of pneumatic soft picking manipulator
San-ping LI,Teng-jia SUN,Long-qiang YUAN,Li-guo WU
表7
不同水果的采摘成功次数
Table 7
Number of successful picking for different fruits
水果种类
驱动气压/MPa
0.06
0.07
0.08
橘子
9
8
9
苹果
10
9
8
桃
8
9
9
梨
9
9
10