气动软体采摘机械手设计及实验研究

李三平,孙腾佳,袁龙强,吴立国

Design and experimental research of pneumatic soft picking manipulator

San-ping LI,Teng-jia SUN,Long-qiang YUAN,Li-guo WU

表5 抓取对象质量

Table 5 Weight table of experimental subjects

抓取对象 质量/g 圣女果 25 沙糖橘 30 鸭梨 120 猕猴桃 145 橘子 115 苹果 190