气动软体采摘机械手设计及实验研究
李三平,孙腾佳,袁龙强,吴立国

Design and experimental research of pneumatic soft picking manipulator
San-ping LI,Teng-jia SUN,Long-qiang YUAN,Li-guo WU
表5 抓取对象质量
Table 5 Weight table of experimental subjects
抓取对象质量/g
圣女果25
沙糖橘30
鸭梨120
猕猴桃145
橘子115
苹果190