气动软体采摘机械手设计及实验研究
李三平,孙腾佳,袁龙强,吴立国
Design and experimental research of pneumatic soft picking manipulator
San-ping LI,Teng-jia SUN,Long-qiang YUAN,Li-guo WU
表5
抓取对象质量
Table 5
Weight table of experimental subjects
抓取对象
质量/g
圣女果
25
沙糖橘
30
鸭梨
120
猕猴桃
145
橘子
115
苹果
190