气动软体采摘机械手设计及实验研究
李三平,孙腾佳,袁龙强,吴立国
Design and experimental research of pneumatic soft picking manipulator
San-ping LI,Teng-jia SUN,Long-qiang YUAN,Li-guo WU
表4
软体手指末端输出力测量结果 (N)
Table 4
Measurement results of end output force of soft finger
驱动
气压
/MPa
弯曲角度/(°)
10
20
30
40
50
60
70
0.06
0.255
0.124
0.053
0
0
0
0
0.07
0.723
0.401
0.032
0.175
0.028
0
0
0.08
0.988
0.749
0.409
0.367
0.188
0.054
0