气动软体采摘机械手设计及实验研究

李三平,孙腾佳,袁龙强,吴立国

Design and experimental research of pneumatic soft picking manipulator

San-ping LI,Teng-jia SUN,Long-qiang YUAN,Li-guo WU

表3 软体手指弯曲角度测量结果 (°)

Table 3 Measurement results of bending angle of soft fingers

实验序号 驱动气压/MPa 0.025 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 平均值 8.7 19.3 41.7 60.0 68.7 78.3 第1次 8 20 39 58 66 78 第2次 8 18 45 63 71 79 第3次 10 20 41 59 69 78