气动软体采摘机械手设计及实验研究 |
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李三平,孙腾佳,袁龙强,吴立国 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Design and experimental research of pneumatic soft picking manipulator |
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San-ping LI,Teng-jia SUN,Long-qiang YUAN,Li-guo WU | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
表2 4种软体手指的应变层结构参数 (mm) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Table 2 Structural parameters of strain layer of four kinds of soft fingers | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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